بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • اجزا و مدل های هوش معنوی و مقایسه آن با سایر هوش ها

    اجزا و مدل های هوش معنوی و مقایسه آن با سایر هوش ها کلمات کلیدی : ابعاد هوش معنوی مدل های هوش معنوی مولفه های هوش معنوی هوش معنوی از دیدگاه اسلام نظریه های هوش معنوی الگوهای رایج هوش معنوی…

  • پاورپوینت تشریح مديريت پروژه

    پاورپوینت تشریح مديريت پروژه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تشریح مديريت پروژه جهت رشته مدیریت در قالب 54 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مديريت منابع انساني پروژه:يعني کاري…

  • ارزیابی اخلاقی و روانی سقط جنین و بررسی فقهی و حقوقی آن از نگاه شیعه

    ارزیابی اخلاقی و روانی سقط جنین و بررسی فقهی و حقوقی آن از نگاه شیعه دانلود پایان نامه سقط جنین ارزیابی اخلاقی و روانی سقط جنین و بررسی فقهی و حقوقی آن از نگاه شیعه بررسی اخلاقی و روانی سقط…

  • دانلود پاورپوینت اصول طراحی پرسش نامه

    دانلود پاورپوینت اصول طراحی پرسش نامه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول طراحی پرسش نامه جهت رشته علوم پایه 67 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       گرد آوري اطلاعات…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد و کارایی 70 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد و کارایی 70 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری کارایی پیشینه تحقیق کارایی مبانی نظری ارزیابی عملکرد پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد مبانی نظری ارزیابی عملکرد و کارایی پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد و کارایی…

  • بررسی ایرادهای رنگ،بروز اشکالات احتمالی و رفع آنان در صنایع رنگ و رنگ آمیزی

    بررسی ایرادهای رنگ،بروز اشکالات احتمالی و رفع آنان در صنایع رنگ و رنگ آمیزی ایرادهای رنگ اشکالات در صنایع رنگ رفع مشکلات رنگ آمیزی صنایع رنگ دانلود مقاله رنگ آمیزی بررسی ایرادهای رنگ،بروز اشکالات احتمالی و رفع آنان در صنایع…

  • پاورپوینت آشنایی با امضای الکتریکی

    پاورپوینت آشنایی با امضای الکتریکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با امضای الکتریکی جهت رشته کامپیوتر و IT در قالب 20 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش      …

  • مبانی نظری مدل های مدیریت دانش 87 صفحه کامل و جامع

    مبانی نظری مدل های مدیریت دانش 87 صفحه کامل و جامع کلمات کلیدی : پیشینه تحقیق مدیریت دانش پیشینه پژوهش مدیریت دانش دانلود مبانی نظری مدیریت دانش مبانی نظری استقرار مدیریت دانش مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت دانش مبانی…

  • پاورپوینت تحلیل محتوا ارشد علوم اجتماعی

    پاورپوینت تحلیل محتوا ارشد علوم اجتماعی پاورپوینت کاربرد تحلیل محتوا ارشد علوم اجتماعی رفتن به سایت اصلی پاورپوینت کاربرد تحلیل محتوا ارشد علوم اجتماعی به تعداد 83 اسلاید قابل ویرایش مناسب دانشجویان ارشد و دکتری گرایش های علوم اجتماعی  …

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش تاثیر سبکهای فرزندپروری بر عملکرد تحصیلی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش تاثیر سبکهای فرزندپروری بر عملکرد تحصیلی مبانی نظری عملکرد تحصیلی دانلود مبانی نظری عملکرد تحصیلی پیشینه تحقیق عملکرد تحصیلی ادبیات نظری عملکرد تحصیلی فصل دوم پایان نامه عملکرد تحصیلی مبانی نظری و پیشینه تحقیق عملکرد…

  • دانلود پاورپوینت کتاب اصول تصفیه آب و پساب های صنعتی

    دانلود پاورپوینت کتاب اصول تصفیه آب و پساب های صنعتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب اصول تصفیه آب و پساب های صنعتی جهت رشته شیمی در قالب 257 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • دانلود پاورپوینت مدیریت دانش و کاربرد در برنامه ریزی استراتژیک

    دانلود پاورپوینت مدیریت دانش و کاربرد در برنامه ریزی استراتژیک پاورپوینت مدیریت دانش سازمانی دانلود پاورپوینت مدیریت دانش پاورپوینت درباره مدیریت دانش پاورپوینت سیستم مدیریت دانش پاورپوینت آموزشی مدیریت دانش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت دانش وکاربرد دربرنامه…

  • دانلود پاورپوینت نقد بنا

    دانلود پاورپوینت نقد بنا پاورپوینت پروژه معماری نقد بنا پاورپوینت در مورد نقد بنا پاورپوینت پروژه آموزشی نقد بنا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نقد بنا جهت رشته معماری در 40 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و…

  • دانلود تحقیق ارتباط بین فناوری اطلاعات و مدیریت منابع انسانی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق ارتباط بین فناوری اطلاعات و مدیریت منابع انسانی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی ارتباط بین فناوری اطلاعات و مدیریت منابع انسانی با فرمت docx در قالب 25 صفحه ورد بصورت کامل…

  • بررسی اشتغال زنان در فعالیتهای مهم اقتصادی

    بررسی اشتغال زنان در فعالیتهای مهم اقتصادی اشتغال زنان اشتغال بانوان دانلود پایان نامه اشتغال زنان بررسی اشتغال زنان در فعالیتهای مهم اقتصادی اشتغال زنان در فعالیتهای اقتصادی دانلود پایان نامه رشته علوم اجتماعی دانلود پایان نامه علوم اجتماعی رفتن…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش فشار عصبی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش فشار عصبی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه فشار عصبی مبانی نظری فشار عصبی پیشینه تحقیق فشار عصبی پیشینه داخلی فشار عصبی پیشینه خارجی فشار عصبی پیشینه پژوهش فشار عصبی پیشینه نظری فشار عصبی ادبیات…

  • پاورپوینت آشنایی با سوره های قران پایه نهم شماره 6

    پاورپوینت آشنایی با سوره های قران پایه نهم شماره 6 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش قران نهم متوسطه مبحث آشنایی با سوره های قران در قالب 17 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت فرایند های شناسایی سازمانها

    پاورپوینت فرایند های شناسایی سازمانها پاورپوینت شناسایی فرآیندهای سازمان پاورپوینت مدل لاک پشتی فرآیندها پاورپوینت شناسنامه فرایند sipoc پاورپوینت شناسنامه فرآیندهای سازمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فرایند های شناسایی سازمانها جهت رشته مدیریت در قالب 12اسلاید و با فرمتpptxبصورت…

  • دانلود پاورپوینت یادگیری در عمل

    دانلود پاورپوینت یادگیری در عمل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت یادگیری در عمل جهت رشته مدیریت در 20 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       یادگیری در عمل چیست؟ نوعی…

  • پروژه پایانی مهندسی برق با عنوان ایمنی در برق

    پروژه پایانی مهندسی برق با عنوان ایمنی در برق برق گرفتگی ایمنی در برق ایمنی در برق فشار قوی ارزیابی ریسک برق گرفتگی تاثیرات جریان برق بر موجودات شناسایی خطرات برق گرفتگی دانلود پایان نامه ایمنی در برق دانلود پایان…

  • دانلود پاورپوینت گسترش عملکرد کیفیت QFD

    دانلود پاورپوینت گسترش عملکرد کیفیت QFD دانلود پاورپوینت qfd پاورپوینت رایگان qfd دانلود رایگان پاورپوینت qfd پاورپوینت گسترش عملکرد کیفیت دانلود پاورپوینت گسترش عملکرد کیفیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت گسترش عملکرد کیفیت جهت رشته مدیریت در 34 اسلاید…

  • پاورپوینت آموزش تدریس درس 18 کتاب بخوانیم اول ابتدایی

    پاورپوینت آموزش تدریس درس 18 کتاب بخوانیم اول ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس درس 18 کتاب بخوانیم اول ابتدایی به کودکان کلاس اول ابتدایی در قالب 11 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت مديريت و برنامه ریزی استراتژیک منابع انسانی

    پاورپوینت مديريت و برنامه ریزی استراتژیک منابع انسانی پاورپوينت مديريت منابع انساني پاورپوینت مدیریت منابع انسانی ppt مدیریت منابع انسانی پیشرفته پاورپوینت کتاب مدیریت منابع انسانی پیشرفته پاورپوینت در مورد مدیریت منابع انسانی فایل پاورپوینت مدیریت منابع انسانی پاورپوینت ماهیت…

  • دانلود پاورپوینت نیروگاه خورشیدی و اقتصاد

    دانلود پاورپوینت نیروگاه خورشیدی و اقتصاد پاورپوینت نیروگاه خورشیدی و اقتصاد پاورپوینت تحلیل نیروگاه خورشیدی و اقتصاد پاورپوینت درباره اقتصاد نیروگاه خورشیدی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نیروگاه خورشیدی و اقتصاد در قالب 12 اسلاید و با فرمت pptx…

  • تحلیل دلایل سرقت و ارائه راهکارهای پیشگیری

    تحلیل دلایل سرقت و ارائه راهکارهای پیشگیری جرم شناسی سرقت عوامل موثر بر سرقت راههای پیشگیری از سرقت تحقیق در مورد سرقت علل و انگیزه سرقت بررسی علل و انگیزه سرقت پایان نامه سرقت پایان نامه عوامل موثر بر سرقت…

  • پاورپوینت شناخت و بررسی عوامل ازدواج موفق

    پاورپوینت شناخت و بررسی عوامل ازدواج موفق رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شناخت و بررسی  عوامل ازدواج موفق جهت رشته خانه و خانواده در قالب 75 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق کیفیت زندگی 44 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق کیفیت زندگی 44 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه کیفیت زندگی مبانی نظری کیفیت زندگی پیشینه تحقیق کیفیت زندگی پیشینه داخلی کیفیت زندگی پیشینه خارجی کیفیت زندگی پیشینه پژوهش کیفیت زندگی پیشینه نظری…

  • ابلاغ رای داور

    ابلاغ رای داور رای داور تسایس داوری ابلاغ اوراق قضائی دانلود مقالات رشته حقوق دانلود مقالات کارشناسی ارشد حقوق دانلود مقالات حقوقی سیستم همکاری در فروش فایل خرید مقالات حقوقی ابلاغ رای داور رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته حقوق…

  • پروپوزال پیاده سازی و استقرار مدیریت دانش در دانشگاه

    پروپوزال پیاده سازی و استقرار مدیریت دانش در دانشگاه کلمات کلیدی : پروپوزال مدیریت دانش دانلود پروپوزال مدیریت دانش نمونه پروپوزال مدیریت دانش دانلود نمونه پروپوزال مدیریت دانش پروپوزال در مورد مديريت دانش پروپوزال مدیریت دانش در دانشگاه ها پروپوزال…

  • پاورپوینت تحليل يك ويلاي مسكوني با توجه به تنظيم شرايط محيطي

    پاورپوینت تحليل يك ويلاي مسكوني با توجه به تنظيم شرايط محيطي رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت تحليل يك ويلاي مسكوني با توجه به تنظيم شرايط محيطي در 73 اسلاید قابل ویرایش به طور کامل و جامع همراه با…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سبک های حل مسئله 37 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سبک های حل مسئله 37 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سبک های حل مسئله مبانی نظری سبک های حل مسئله پیشینه تحقیق سبک های حل مسئله پیشینه داخلی سبک های حل مسئله…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه موسیقی درمانی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه موسیقی درمانی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه موسیقی درمانی مبانی نظری موسیقی درمانی پیشینه تحقیق موسیقی درمانی پیشینه داخلی موسیقی درمانی پیشینه خارجی موسیقی درمانی پیشینه پژوهش موسیقی درمانی پیشینه نظری…

  • بررسی مدلها و نظریه هایی استرس شغلی

    بررسی مدلها و نظریه هایی استرس شغلی کلمات کلیدی : مدلهای استرس شغلی  پایان نامه استرس شغلی "تعریف نظری استرس شغلی" "تعریف عملیاتی استرس شغلی" نظریه هایی در رابطه با استرس شغلی عامل های استرس شغلی در محیط کار رفتن…

  • دانلود تحقیق عادات غذایی و متغیرهای موثر بر آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق عادات غذایی و متغیرهای موثر بر آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی عادات غذایی و متغیرهای موثر بر آن با فرمت docx در قالب 20 صفحه ورد بصورت کامل و جامع…

  • دانلود تحقیق سیر تکامل رویکردهای بازاریابی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق سیر تکامل رویکردهای بازاریابی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سیر تکامل رویکردهای بازاریابی با فرمت docx در قالب 51 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…