ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • فصل دوم پاورپوینت تئوری و طراحی سازمان با عنوان مدیریت استراتژیك و اثربخشی سازمان

    فصل دوم پاورپوینت تئوری و طراحی سازمان با عنوان مدیریت استراتژیك و اثربخشی سازمان پاورپوینت در مورد تئوري و طراحي سازمان دانلود پاورپوینت تئوري و طراحي سازمان پاورپوینت مدیریت استراتژیك و اثربخشی سازمان دانلود پاورپوینت مدیریت استراتژیك و اثربخشی سازمان رفتن…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق داده کاوی 8

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق داده کاوی 8 مبانی نظری داده کاوی دانلود مبانی نظری داده کاوی پیشینه تحقیق در مورد داده کاوی مبانی نظری در مورد داده کاوی دانلود پیشینه تحقیق داده کاوی ادبیات نظری داده کاوی پیشینه داده…

  • پاورپوینت طراحی و محاسبه سازه فلزی 3 طبقه

    پاورپوینت طراحی و محاسبه سازه فلزی 3 طبقه پاورپوینت طراحی سازه فولادی پاورپوینت طراحی سازه های فولادی پاورپوینت در مورد سازه های فلزی پاورپوینت طراحی سازه چیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طراحی و محاسبه سازه فلزی 3 طبقه…

  • پاورپوینت آشنایی با میکروکنترلر

    پاورپوینت آشنایی با میکروکنترلر پاورپوینت پروگرام كردن avr با کدویژن پاورپوینت روش پروگرام میکرو به صورت isp پاورپوینت برنامه نویسی میکروکنترلر پاورپوینت نحوه برنامه دادن به پروگرامر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با میکروکنترلر جهت رشته برق در قالب…

  • ابعاد و ویژگیهای اقتصاد روستایی و بررسی چالشهای پیش رو

    ابعاد و ویژگیهای اقتصاد روستایی و بررسی چالشهای پیش رو اقتصاد روستایی ابعاد اقتصاد روستایی ویژگیهای اقتصاد روستایی چالشهای اقتصاد روستایی راهکارهای مناسب بهبود وضع اقتصاد روستایی دانلود پایان نامه اقتصاد روستایی دانلود پروژه اقتصاد روستایی ابعاد و ویژگیهای اقتصاد…

  • آثار رای داور و موارد اعتراض به آن در روند قضایی

    آثار رای داور و موارد اعتراض به آن در روند قضایی بطلان رأی داوری موارد اعتراض به رأی داور بطلان رأی داوری در حقوق ایران موارد اعتراض به رای داور در روند قضایی پایان نامه آثار رای داور بطلان رأی…

  • پروپوزال ارزیابی عملکرد و رتبه بندی شعب سازمان تامین اجتماعی با DEA

    پروپوزال ارزیابی عملکرد و رتبه بندی شعب سازمان تامین اجتماعی با DEA ارزیابی عملکرد با DEA ارزیابی عملکرد سازمان تامین اجتماعی ارزیابی عملکرد شعب سازمان تامین اجتماعی  با DEA ارزیابی عملکرد با استفاده از تحلیل پوششی داده ها پروپوزال ارزیابی…

  • پاورپوينت ساختار و انواع برگ

    پاورپوينت ساختار و انواع برگ پاورپوینت برگ پاورپوینت برگ گیاهان پاورپوینت در مورد برگ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت ساختار و انواع برگ جهت رشته زیست شناسی در قالب 34 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و…

  • پرسشنامه بررسی عوامل موثر بین سرمایه اجتماعی و مدیریت دانش در سازمان

    پرسشنامه بررسی عوامل موثر بین سرمایه اجتماعی و مدیریت دانش در سازمان سرمایه اجتماعی سرمایه ساختاری سرمایه شناختی سرمایه ارتباطی مدیریت دانش عوامل موثر بین سرمایه اجتماعی و مدیریت دانش دانلود پرسشنامه بررسی عوامل موثر بین سرمایه اجتماعی و مدیریت…

  • آثار حقوقی انتقال سهام

    آثار حقوقی انتقال سهام ماهیت حقوقی سهم آثار حقوقی انتقال سهم انتقال سهم در شرکتهای تعاونی انتقال مالكیت سهام اجرای حقوق و تعهدات ناشی از انتقال سهم آثار حقوقی انتقال سهام دانلود تحقیق آثار حقوقی انتقال سهام رفتن به سایت…

  • دانلود تحقیق درباره ابراز وجود word

    دانلود تحقیق درباره ابراز وجود word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی ابراز وجود با فرمت docx در قالب 56 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست مطالب…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه های تفکر سازنده 44 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه های تفکر سازنده 44 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه نظریه های تفکر سازنده مبانی نظری نظریه های تفکر سازنده پیشینه تحقیق نظریه های تفکر سازنده پیشینه داخلی نظریه های تفکر سازنده…

  • بررسی علل شکل گیری سکونتگاه های غیررسمی در منطقه 19 شهر تهران

    بررسی علل شکل گیری سکونتگاه های غیررسمی در منطقه 19 شهر تهران کلمات کلیدی : سکونتگاه های غیررسمی پایان نامه اسکان غیر رسمی پایان نامه سکونتگاه های غیررسمی ویژگی های سکونتگاه های غیررسمی توانمندسازی سکونتگاه های غیررسمی سکونتگاه های غیررسمی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق احقاق حق جنسی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق احقاق حق جنسی مبانی نظری احقاق حق جنسی پیشینه احقاق حق جنسی دانلود مبانی نظری احقاق حق جنسی پیشینه تحقیق احقاق حق جنسی ادبیات نظری احقاق حق جنسی فصل دوم پایان نامه احقاق حق جنسی…

  • بررسی اثر شمع‌های فدا شونده، طوق و شکاف به‌صورت جداگانه و ترکیبی بر میزان آبشستگی موضعی پایه پل

    بررسی اثر شمع‌های فدا شونده، طوق و شکاف به‌صورت جداگانه و ترکیبی بر میزان آبشستگی موضعی پایه پل شمع فدا شونده آبشستگی موضعی آبشستگی موضعی پایه پل کاهش بیشینه عمق آبشستگی اثر شمع‌های فدا شونده بر آبشستگی موضعی پایه پل…

  • پاورپوینت محصولات خلاقانه دوستدار محیط زیست

    پاورپوینت محصولات خلاقانه دوستدار محیط زیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با محصولات خلاقانه دوستدار محیط زیست جهت رشته محیط زیست در قالب 53 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت انواع روش های توسعه شبکه

    پاورپوینت انواع روش های توسعه شبکه پاورپوینت توسعه شبکه پاورپوینت درباره توسعه شبکه دانلود پاورپوینت توسعه شبکه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع روش های توسعه شبکه جهت رشته کامپیوتر و IT در قالب 21 اسلايد و با فرمت…

  • کاربرد نانو تکنولوژی در ازدیاد برداشت نفت و گاز

    کاربرد نانو تکنولوژی در ازدیاد برداشت نفت و گاز ازدیاد برداشت نفت و گاز روشهای ازدیاد برداشت ازدیاد برداشت مخازن روشهای ازدیاد برداشت نفت کاربرد نانوفناوری در ازدیاد برداشت نفت و گاز روشهای ازدیاد برداشت از مخازن نفتی دانلود مقاله…

  • پاورپوینت تعریف مهندسی نرم افزار

    پاورپوینت تعریف مهندسی نرم افزار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تعریف مهندسی نرم افزار جهت رشته کامپیوتر در قالب 18 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش          يک محقق…

  • دانلود پاورپوینت بازاریابی 14 اسلاید

    دانلود پاورپوینت بازاریابی 14 اسلاید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بازاریابی 14 اسلاید جهت رشته مدیریت در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       سیستم بازاریابی ایجاد…

  • پاورپوینت درصد پیشرفت برنامه ای و واقعی و فرآیند کنترل پروژه

    پاورپوینت درصد پیشرفت برنامه ای و واقعی و فرآیند کنترل پروژه پاورپوینت انواع درصد پیشرفت پروژه پاورپوینت پیشرفت برنامه ای پاورپوینت پیشرفت واقعی پاورپوینت فرآیند کنترل پروژه پاورپوینت کنترل پروژه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درصد پیشرفت برنامه ای…

  • پایان نامه نقش خودکارآمدی بر قصد کارآفرینانه

    پایان نامه نقش خودکارآمدی بر قصد کارآفرینانه کلمات کلیدی : خودکارآمدی کارآفرینانه قصد کارآفرینی دانشجویان تقویت قصد کارآفرینی دانشجویان خودکارآمدی کارآفرینانه دانشجویان تاثیر خودکارآمدی بر قصد کارآفرینی پایان نامه خودکارآمدی کارآفرینانه پایان نامه قصد کارآفرینی دانشجویان تاثیر خودکارآمدی کارآفرینانه بر…

  • پاورپوینت حقوق و جرایم سایبری

    پاورپوینت حقوق و جرایم سایبری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حقوق و جرایم سایبری جهت رشته حقوق در قالب 50 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         مقدمه: امروزه…

  • پاورپوينت آشنایی با مدیریت منابع انسانی و امور کارکنان

    پاورپوينت آشنایی با مدیریت منابع انسانی و امور کارکنان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آشنایی با مدیریت منابع انسانی و امور کارکنان جهت رشته مدیریت در قالب 20 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و…

  • تحقیق کامل در مورد سازگاری تحصیلی در دانشجویان

    تحقیق کامل در مورد سازگاری تحصیلی در دانشجویان سازگاری تحصیلی در دانشجویان تحقیق در مورد سازگاری تحصیلی عوامل موثر بر سازگاری تحصیلی تغییرات اساسی در زندگی دانشجویان جدیدالورود رفتن به سايت اصلي این نوشتار تحقیق کامل در مورد سازگاری تحصیلی…

  • مبانی نظری ارزیابی ارتباط مدیریت دانش و سرمایه اجتماعی در آموزش و پرورش از نگاه دبیران دوره دبیرستان

    مبانی نظری ارزیابی ارتباط مدیریت دانش و سرمایه اجتماعی در آموزش و پرورش از نگاه دبیران دوره دبیرستان سرمایه اجتماعی مدیریت دانش رابطه مدیریت دانش و سرمایه اجتماعی رابطه مدیریت دانش و سرمایه اجتماعی در آموزش و پرورش رابطه مدیریت…

  • بررسی نگرش به تمایلات و رفتارهای جنسی در روانشناسی و اسلام

    بررسی نگرش به تمایلات و رفتارهای جنسی در روانشناسی و اسلام کلمات کلیدی : نظریه های رفتار جنسی نظریه يونگ درباره رفتار جنسي نظريه آدلر درباره ميل جنسي ديدگاه اريک فروم درباره ميل جنسي ديدگاه هورناي درباره ميل جنسي نظريه…

  • پاورپوینت آشنایی با جنگ نرم و مدگرایی

    پاورپوینت آشنایی با جنگ نرم و مدگرایی پاورپوینت جنگ نرم و مدگرایی دانلود پاورپوینت جنگ نرم و مدگرایی پاورپوینت درباره جنگ نرم و مدگرایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با جنگ نرم و مدگرایی جهت رشته علوم سیاسی…

  • پاورپوینت کتاب حسابداری مالیاتی از احمدی

    پاورپوینت کتاب حسابداری مالیاتی از احمدی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب حسابداری مالیاتی از احمدی جهت رشته ی حسابداری در قالب 221 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی اضطراب رایانه ای

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی اضطراب رایانه ای کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اضطراب رایانه ای مبانی نظری اضطراب رایانه ای پیشینه تحقیق اضطراب رایانه ای پیشینه داخلی اضطراب رایانه ای پیشینه خارجی اضطراب رایانه ای پیشینه پژوهش…

  • پدیده آزاد سازی و راه حلهای این پدیده برای بازارهای مالی

    پدیده آزاد سازی و راه حلهای این پدیده برای بازارهای مالی پدیده آزاد سازی بازار سرمایه آزادسازی بازار سهام آزادسازی بازارهای مالی راهکارهای آزادسازی بازارهای مالی در ایران راه حلهای پدیده آزاد سازی برای بازارهای مالی دانلود مقالات رشته اقتصاد…

  • بررسی آثار ازدواج زن و مرد ایرانی با اتباع خارجی

    بررسی آثار ازدواج زن و مرد ایرانی با اتباع خارجی کلمات کلیدی : ازدواج با اتباع بیگانه آثار ازدواج با تبعه بیگانه ازدواج با اتباع بیگانه در ایران ازدواج با اتباع خارجی در ایران شرایط ازدواج با اتباع خارجی در…

  • تحقیق کامل در مورد سبکهای تفکر رابرت استرنبرگ

    تحقیق کامل در مورد سبکهای تفکر رابرت استرنبرگ نظریه های سبک های تفکر سبک های تفکر در آموزش سبک های تفکر در ارزشیابی شکل گیری سبک های تفکر کارکردهای سبک های تفکر سبک های تفکر و یادگیری مقاله در مورد…

  • پاورپوینت آموزش انسان و حرکت علوم پنجم ابتدایی

    پاورپوینت آموزش انسان و حرکت علوم پنجم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش انسان و حرکت علوم پنجم ابتدایی در قالب 68 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • تشریح کامل مولفه ها و ابعاد فناوری اطلاعات و ساختار سازمانی

    تشریح کامل مولفه ها و ابعاد فناوری اطلاعات و ساختار سازمانی تاثیر فناوری اطلاعات بر ساختار سازمانی تاثیر فناوری بر ساختار سازمانی رابطه بین تکنولوژی و ساختار سازمانی اثر تکنولوژی بر ساختار سازمانی تکنولوژی سازمانی میزان تاثیر فناوری اطلاعات بر…