پروژه روبات مسیریاب

پروژه روبات مسیریاب

روبات
روبات مسیریاب
طراحی یک ربات صنعتی
سیستم همکاری در فروش فایل
همکاری در فروش فایل
دانلود مقاله و تحقیق مکانیک
فروش فایل
fileina
فروشگاه فایل
خرید مقاله و تحقیق مکانیک
دانلود پروژه روبات مسیریاب

رفتن به سایت اصلی

پروژه روبات مسیریاب

*عکسهای شکل ربات ساخته شده ضمیمه شده است.

 

مقدمه:

ربات یک وسیله مکانیکی – الکترونیکی هوشمند یا غیر هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که قرار میگیرد کار تعریف شده‌ای را انجام دهد و ممکن است قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را داشته باشد.

1- کارهای سریع.

2- کارهای غیر ممکن برای انسان.

3- کارهای بسیار دقیق.

4- کارهای خطرناک برای انسان.

 

ربات ها به دو دسته صنعتی و غیر صنعتی (مسابقات) تبدیل می شوند.امروزه 90% روباتها، روباتهای صنعتی هستند، یعنی روباتهایی که در کارخانه‌ها، آزمایشگاه ها، انبار ها، نیروگاه ها، بیمارستان ها و بخشهای مشابه به کار گرفته می‌شوند، ولی امروزه تنها حدود نیمی از روباتها موجود در دنیا در کارخانه‌های خودرو سازی به کار گرفته می شوند.ممصارف روباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از روبات استفاده می شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.

 

 

کلمات کلیدی:

روبات

روبات مسیریاب

طراحی یک ربات صنعتی

 

 

فهرست مطالب

مقدمه: 2

تاریخچه روباتیک: 2

به سوی آینده 10

ربات صنعتی 10

مراحل طراحی یک ربات صنعتی 10

نکات قابل توجه در ربات های صنعتی: 11

1- استحکام 2- وزن 3- میزان ارتعاشات 11

درجه آزادی (DOF): 11

اجزای یک ربات صنعتی 11

اجزای مکانیکی: 11

1- بازوها (LINK): 11

2- اتصالات (JOINT): 11

3- نگهدارنده (GRIPPER/BACE): 11

اجزای الکترونیکی: 12

1- موتور (MOTOR): 12

2- حسگر (Sensor): 12

3- کنترلر (Controller): 12

4- منبع تغذیه (Power supply): 12

اجزای کامپیوتری 12

1- نرم افزار: 13

2- سخت افزار: 13

حوضه عملکرد ربات (work space) 13

ساخت ربات تعقیب خط 13

قسمتهای مکانیکی 14

موتور و گریبکس حلزونی 15

قسمت الکتریکی: 16

هنگام انتخاب موتور برای روبات مسیریاب باید به چه چیزهایی توجه داشت: 17

شرح کار 18

مراحل تبدیل جریان سینوسی به یکنواخت 23

لیست قطعات مدار روبات: 23

لیست قطعات مکانیک روبات: 24

 

  • مقاله رشته اقتصاد با عنوان اقتصاد اسلامی

    مقاله رشته اقتصاد با عنوان اقتصاد اسلامی اقتصاد اسلامی نظام‌ اقتصادی صاحبان‌ مکاتب‌ مختلف‌ اقتصادی دانلود مقاله رشته اقتصاد با عنوان اقتصاد اسلامی سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل انجام پروژه…

  • پاورپوینت بررسی روابط دختر و پسر و مراحل آن

    پاورپوینت بررسی روابط دختر و پسر و مراحل آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی روابط دختر و پسر و مراحل آن جهت رشته روانشناسی در قالب 72 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوينت فصل دوم علوم هشتم ابتدايی مبحث تغييرات شيميايی

    پاورپوينت فصل دوم علوم هشتم ابتدايی مبحث تغييرات شيميايی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت فصل دوم علوم هشتم ابتدايی مبحث تغييرات شيميايی در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • دانلود چارچوب نظری و پیشینه پژوهش طلاق

    دانلود چارچوب نظری و پیشینه پژوهش طلاق کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه طلاق مبانی نظری طلاق پیشینه تحقیق طلاق پیشینه داخلی طلاق پیشینه خارجی طلاق پیشینه پژوهش طلاق پیشینه نظری طلاق ادبیات نظری طلاق چارچوب نظری طلاق پیشینه…

  • ارزیابی عملکرد روشهای شبه توابع دینامیک در درشت نمایی مخازن کربناته با استفاده از مدل تخلخل دوگانه

    ارزیابی عملکرد روشهای شبه توابع دینامیک در درشت نمایی مخازن کربناته با استفاده از مدل تخلخل دوگانه شبیه سازهای مخازن نفتی مخزن کربناته فشار مویینگی مدل تخلخل دوگانه شبه توابع دینامیک درشت نمایی مخازن کربناته عملکرد روشهای شبه توابع دینامیک…

  • دانلود پاورپوینت ساختمان و بیماری های چشم به همراه دانستنی ها

    دانلود پاورپوینت ساختمان و بیماری های چشم به همراه دانستنی ها پاورپوینت جامع در مورد چشم انسان پاورپوینت درباره بیماری های چشم پاورپوینت ساختمان چشم انسان پاورپوینت دانستنی های چشم پاورپوینت جراحی های چشم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • پاورپوينت مدیریت ارتباط با مشتری

    پاورپوينت مدیریت ارتباط با مشتری پاورپوینت در باره مدیریت ارتباط با مشتریان مدیریت ارتباط با مشتری ppt پاورپوینت مقالات مربوط به مدیریت ارتباط با مشتری دانلود پاورپوینت مدیریت ارتباط با مشتری به زبان ساده مدیریت ارتباط با مشتری پاورپوینت مدیریت…

  • پاورپوینت اصل برایند گشتاور

    پاورپوینت اصل برایند گشتاور رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصل برایند گشتاور جهت رشته فیزیک در قالب 47 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       جفت نیرو: دو نیروی برابر…

  • پاورپوینت آزمون هوش وکسلر بزرگسالان

    پاورپوینت آزمون هوش وکسلر بزرگسالان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آزمون هوش وکسلر بزرکسالان جهت رشته روانشناسی و روانپزشکی در قالب 54 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     مقدمه: مدتها…

  • جزوه کامل نقشه برداری مهندسی

    جزوه کامل نقشه برداری مهندسی جزوه کامل نقشه برداری مهندسی رفتن به سایت اصلی جزوه کامل نقشه برداری مهندسی به تعداد 147 اسلاید قابل ویرایش مناسب اساتید و کنفرانس دانشجویان   سرفصل مباحث مطرح شده به شرح زیر می باشد.…

  • آثار اعمال حق حبس و موجبات زوال آن

    آثار اعمال حق حبس و موجبات زوال آن حق حبس مدنی اسقاط حق حبس آثار اعمال حق حبس شیوه اجرای حق حبس موجبات زوال حق حبس هزینه نگهداری از مال در دوره حبس تأثیر حجر حابس یا ورشکستگی او در…

  • پاورپوینت آشنایی با افسردگی پس از زایمان

    پاورپوینت آشنایی با افسردگی پس از زایمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با افسردگی پس از زایمان جهت رشته مدیریت در قالب 17 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق انگیزش کاری 27 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق انگیزش کاری 27 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه انگیزش کاری مبانی نظری انگیزش کاری پیشینه تحقیق انگیزش کاری پیشینه داخلی انگیزش کاری پیشینه خارجی انگیزش کاری پیشینه پژوهش انگیزش کاری پیشینه نظری…

  • دانلود پاورپوینت سند آموزشی 2030

    دانلود پاورپوینت سند آموزشی 2030 دانلود پاورپوینت درمورد یونسکو پاورپوینت برای سند 2030 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سند آموزشی 2030 جهت رشته اجتماعی در 21 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت كارگاه آموزشی آشنايی با روش های صحيح مطالعه و يادگيری

    پاورپوینت كارگاه آموزشی آشنايی با روش های صحيح مطالعه و يادگيری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت كارگاه آموزشی آشنايی با روش های صحيح مطالعه و يادگيری جهت رشته روانشناسی در قالب 58 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • دانلود پاورپوینت بازاریابی محتوایی

    دانلود پاورپوینت بازاریابی محتوایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بازاریابی محتوایی جهت رشته مدیریت در 18 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       بازاریابی محتوایی هنر برقراری ارتباط است وگرنه…

  • پاورپوینت فصل پانزدهم مدیریت سرمایه گذاری جونز ترجمه تهرانی و نوربخش با موضوع تجزیه و تحلیل شرکت (ویرایش جدید)

    پاورپوینت فصل پانزدهم مدیریت سرمایه گذاری جونز ترجمه تهرانی و نوربخش با موضوع تجزیه و تحلیل شرکت (ویرایش جدید) دانلود پاورپوینت فصل پانزدهم کتاب مدیریت سرمایه گذاری تألیف چارلز پی جونز ترجمه دکتر تهرانی و دکتر نوربخش با موضوع تجزیه…

  • دانلود پاورپوینت معماری مرمت و تحلیل فرهنگسرای بهشت مشهد

    دانلود پاورپوینت معماری مرمت و تحلیل فرهنگسرای بهشت مشهد پاورپوینت مرمت فرهنگسرای مشهد پاورپوینت معماری فرهنگسرای بهشت مشهد پاورپوینت تحلیل فرهنگسرای بهشت مشهد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری مرمت و تحلیل فرهنگسرای بهشت مشهد جهت رشته معماری در…

  • اندازه گیری غلظت رادیونوكلیدها در دو نوع از محصولات سبزیجات خوردنی (جعفری و تره) کشت داده شده در استان تهران با استفاده از سیستم بیناب نمائی گاما

    اندازه گیری غلظت رادیونوكلیدها در دو نوع از محصولات سبزیجات خوردنی (جعفری و تره) کشت داده شده در استان تهران با استفاده از سیستم بیناب نمائی گاما رادیونوكلید سیستم بیناب نمائی گاما اندازه گیری غلظت رادیونوكلیدها غلظت رادیونوكلیدها در محصولات…

  • پاورپوينت باکتری های گرم منفی و مثبت

    پاورپوينت باکتری های گرم منفی و مثبت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت باکتری های گرم منفی و مثبت جهت رشته محیط زیست و زیست شناسی قالب  17 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابليت…

  • پاورپوینت پرخاشگری و عوامل موثر در بروز آن

    پاورپوینت پرخاشگری و عوامل موثر در بروز آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پرخاشگری و عوامل موثر در بروز آن جهت رشته روانشناسی در قالب 39 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت تكنولوژي و توسعه اقتصادي

    پاورپوینت تكنولوژي و توسعه اقتصادي کلمات کلیدی : پاورپوینت تكنولوژي و توسعه اقتصادي تكنولوژي و توسعه اقتصادي تحقیق تكنولوژي و توسعه اقتصادي مقاله تكنولوژي و توسعه اقتصادي بررسی تكنولوژي و توسعه اقتصادي فناوری تعريف تكنولوژي انواع تكنولوژي تكنولوژي كاربر تكنولوژي…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی کیفیت روابط زناشویی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی کیفیت روابط زناشویی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه کیفیت روابط زناشویی مبانی نظری کیفیت روابط زناشویی پیشینه تحقیق کیفیت روابط زناشویی پیشینه داخلی کیفیت روابط زناشویی پیشینه خارجی کیفیت روابط زناشویی پیشینه پژوهش…

  • ضرورت و اهمیت کارآفرینی سازمانی و بررسی ابعاد و نظریه های آن

    ضرورت و اهمیت کارآفرینی سازمانی و بررسی ابعاد و نظریه های آن سازمان های كارآفرین ابعاد کارآفرینی سازمانی مدل های کارآفرینی سازمانی انواع مدل های کارآفرینی سازمانی اهمیت کارآفرینی سازمانی اهمیت و ضرورت کارآفرینی سازمانی موانع رشد و توسعه کارافرینی…

  • پاورپوینت خاک چگونه تشکیل می شود

    پاورپوینت خاک چگونه تشکیل می شود رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خاک چگونه تشکیل می شود جهت رشته زمین شناسی در قالب 13 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت تحلیل فضای شهری پل معلق آمل

    پاورپوینت تحلیل فضای شهری پل معلق آمل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تحلیل فضای شهری پل معلق آمل جهت رشته ی معماری در قالب 33 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • مبانی نظری ارزیابی ارتباط سرمایه اجتماعی با مدیریت دانش در بانک

    مبانی نظری ارزیابی ارتباط سرمایه اجتماعی با مدیریت دانش در بانک سرمایه اجتماعی مدیریت دانش استقرار مدیریت دانش در بانک تاثیر سرمایه اجتماعی بر مدیریت دانش رابطه سرمایه اجتماعی و مدیریت دانش مبانی نظری سنجش تاثیر سرمایه اجتماعی بر مدیریت…

  • پاورپوینت فصل یازدهم کتاب تئوري و طراحي سازمان (جلد دوم) تألیف ریچارد ال دفت ترجمه پارساییان و اعرابی با موضوع فرایند تصمیم گیری

    پاورپوینت فصل یازدهم کتاب تئوري و طراحي سازمان (جلد دوم) تألیف ریچارد ال دفت ترجمه پارساییان و اعرابی با موضوع فرایند تصمیم گیری پاورپوینت فرایند تصمیم گیری پاورپوینت فصل یازدهم کتاب تئوري و طراحي سازمان (جلد دوم) تألیف ریچارد ال…

  • فصل دوم پایان نامه مدیریت دانش

    فصل دوم پایان نامه مدیریت دانش کلمات کلیدی : پیشینه مدیریت دانش تاریخچه مدیریت دانش مبانی نظری مدیریت دانش ادبیات نظری مدیریت دانش چارچوب نظری مدیریت دانش پیشینه پژوهش مدیریت دانش پیشینه تحقیق مدیریت دانش مبانی نظری و پیشینه مدیریت…

  • پاورپوینت معماری حمام فین کاشان (تمامی پلان ها-عکس های کل بنا – تحلیل بنا)

    پاورپوینت معماری حمام فین کاشان (تمامی پلان ها-عکس های کل بنا – تحلیل بنا) پاورپوینت معماری حمام فین کاشان (تمامی پلان ها-عکس های کل بنا – تحلیل بنا) رفتن به سایت اصلی پاورپوینت معماری حمام فین کاشان (تمامی پلان ها-عکس…

  • پایان نامه کارشناسی ارشد رشته ادبیات فارسی نقد فروغ فرخزاد با تکیه بر ناگفته هایی از زندگی ، اندیشه و آثار او

    پایان نامه کارشناسی ارشد رشته ادبیات فارسی نقد فروغ فرخزاد با تکیه بر ناگفته هایی از زندگی ، اندیشه و آثار او پایان نامه کارشناسی ارشد رشته ادبیات فارسی نقد فروغ فرخزاد با تکیه بر ناگفته هایی از زندگی ،…

  • مطالعه مورد شناسی طراحی، تحلیل و تهیه سازه با استفاده از مدل هوشمند یکپارچه

    مطالعه مورد شناسی طراحی، تحلیل و تهیه سازه با استفاده از مدل هوشمند یکپارچه تحلیل سازه طراحی سازه مهندسی ساختمان دانلود مقالات مهندسی عمران دانلود مقالات عمران دانلود مقاله طراحی سازه با استفاده از مدل هوشمند یکپارچه دانلود مقاله تحلیل…

  • پاورپوینت اصول بازاریابی تلفنی

    پاورپوینت اصول بازاریابی تلفنی پاورپوینت متن بازاریابی تلفنی پاورپوینت در بازاریابی تلفنی چه بگوییم پاورپوینت نمونه دیالوگ های بازاریابی تلفنی پاورپوینت نمونه جملات در بازاریابی تلفنی پاورپوینت فروش تلفنی پاورپوینت بازاریابی تلفنی چیست پاورپوینت ملزومات بازاریابی تلفنی دانلود پاورپوینت اصول…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت از برند 61 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت از برند 61 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری رضایت از برند فصل دوم پایان نامه رضایت از برند دانلود مبانی نظری رضایت از برند پیشینه رضایت از برند پیشینه تحقیق رضایت از برند…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق انگیزه 68 صفحه

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق انگیزه 68 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه انگیزه مبانی نظری انگیزه پیشینه تحقیق انگیزه پیشینه داخلی انگیزه پیشینه خارجی انگیزه پیشینه پژوهش انگیزه پیشینه نظری انگیزه ادبیات نظری انگیزه چارچوب نظری…